Notre plateforme robotique (de secours ;) ) est basée sur le TurtleBot reposant un Roomba : Mais quel Roomba ??

en gros : 531 Vs 555

J'avais peut-être vu des avantages au 555 mais je ne les retrouvent plus.
Donc, vu que la différence apparente est simplement les modes de programmation du 555, qui nous intéressent pas puisqu'on prendra le contrôle des mouvements du robot, je suis aussi d'avis pour prendre le 531, beaucoup moins cher.

Aidez-moi à trouver quelle version 5xx (compatible avec le TurtleBot) du Roomba est la plus intéressante !