Début partie logicielle

1) Comme on a dit lors de la réunion d'aujourd'hui:
- on travaillera sur ROS (Robotic Operating System). Eventuellement, on combine ROS avec Urbi ( ). Voici les liens utiles pour la documentation:
http://www.generationrobots.com/ros-robot-operating-system%2cfr%2c8%2c74.cfm (brève présentation de ROS en français)
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials (installer et se familiariser avec ROS)
- on codera avec du C/C++, éventuellement avec python ou/et un langage de script propre à Urbi http://www.urbiforge.org/

2) Comme il a été dit à la réunion, on s'est mis d'accord pour qu'on finisse le TP de phillippe Laroque (C++), je vous propose le samedi 14 Janvier 2012 pour qu'on le termine, et voir éventuellement d'autres points techniques à améliorer. Le plus tôt sera le mieux.

3) Pour ceux qui peuvent, normalement ce samedi après midi (17/12/2011), on fera une prise en main du roomba, commencer à développer un petit programme.

4) Le chef de projet et moi vous proposons qu'on travaille en binôme / trinôme tout au long de ce projet. Nous nous inspirons des bonnes méthodes de l'extrême programming: http://fr.wikipedia.org/wiki/Extreme_programming
Chaque programmeur(se) travaille (pilote) sur une tache et sera assisté(e) par un(e) autre programmeur(se). Cela permet de débloquer l'autre qui n'a pas forcement assez de recul parce qu'il se penche trop dans son programme par exemple.

Pi = programmeur i
Tj = Tache j

P1 -> Tache 1
P2 -> Tache 2
(P1, P2) travaillent ensemble, P1 sait ce que P2 est en train de coder et vis versa

P3 -> Tache 3
P4 -> Tache 4
P5 -> Tache 5
(P3, P4, P5) traivaillent ensemble. P3 sait ce que les autres font, idem pour P4 et P5.

une fois que les taches Ti sont accomplies, les binomes (ou trinome) changent, exemple P1 programme avec P5 (P1, P5), (P2, P3, P4) etc.

5) je propose dans un premier temps qu'Ali forme un binome avec un des autres membres pour commencer à voir la partie traitement d'image.

J'attends votre avis / correction,

Aro

Ali et moi avons commencé l'installation de ROS. L'installation se fait très bien, sans problème, il suffit de bien suivre le tutoriel. Je vous encourage à faire de même mais aussi à lire la doc sur le fonctionnement de ROS ( les 6 premiers thèmes ) qui se trouve ic http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorialsi. Le premier étant l'installation de ROS

Normal que le lien m'affiche "This page does not exist yet. What type of page are you trying to create?" ?

essaie ceci:
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials

Ok ça marche. Par contre je ne lirai pas ça ce soir.

Etant donné que nous n'avons pas pu faire la RaN c++, je propose que chacun s'entraîne chez soi (sur le site du zero, il y a des tutoriels pas mal, vous pouvez choisir le niveau que vous souhaitez) et qu'on consacre une demi journée au moins dans la semaine pour terminer le TP de M. Laroque.