Compte-rendu de la Réunion avec Philippe Gaussier du Mercredi 14/12/2011

Bonjour,

Voici les grands points à retenir de cette réunion (dont certains ont été évoqué par Pierre Andry mais pas forcément développés) :

1. l'importance du système auxiliaire de plante;
   
2. le découpage de la chaîne complète (mise à plat, de façon séquentielle) du fonctionnement d'un robot;

1) Le système auxiliaire de plante
Le point de vue de Philippe Gaussier est qu'il faut utiliser pleinement les capacités du ZigBee et créer un réseau de capteurs intelligents :

• les systèmes auxiliaires de plantes (SAP) sont reliés entre eux. Ce ne sont plus des "balises" ou les noeuds terminaux d'un réseau dont les routeurs seraient uniquement les robots. Ils peuvent ainsi relayés des infos entre capteurs et/ou robots;
  
• les robots se connectent à ce réseau donc dépendent de celui-ci;
  
• cependant, les robots peuvent agir sur ce réseau. Par exemple, quand un robot entre dans une zone avec un besoin d'eau émis, il inhibe les communications pour que les autres robots n'interviennent pas.
  
  
• L'idée des pots intégrant les SAP n'est pas vendeur... Les SAP doivent être discrets (exit entonnoir ou code couleur / de formes).
  
• D'autres contenants doivent être pris en compte : bacs, jardinières.
  
• Par conséquent, pendant la phase d'installation, les SAP sont plantés (comme des sondes) aux endroits stratégiques par des experts (des jardiniers humains...). Il peut donc y avoir un ou plusieurs SAP par contenant.
  
• Ensuite, vient une phase d'apprentissage : on apprend aux robots à arroser chaque contenant.
  

On mettra quoi à la place des entonnoir ? PG a parlé de bras, mais je ne me souviens plus un bras pour quoi faire (pour bien cibler l'endroit à arroser ?)

Je crois que PG voit trop grand. Faudra en parler à Pierre Andry, voir ce qu'il en pense.