Matériel : éléments en attente et nouvelle liste

Pour l'instant, on attend toujours une partie du matériel (voir Google Docs) :


Une partie devrait arriver sous peu (TurtleBot, le reste de chez Matlog) et les commandes chez RobotShop vont peut-être réussir à traverser l'Atlantique. Par contre, je me demande si les éléments de chez Pearl, Lextronic et Gotronic ont bien été commandés...

Sinon, je commence une nouvelle liste qu'il ne faudra pas tarder à donner à Frédéric :

• 2 cartes micro-SD (j'en avais commandé qu'une alors que l'on a besoin pour installer ROS sur les 3 gumsticks)
  
• des arduinos pour les systèmes auxiliaires de plante

Il faudra y ajouter les éléments nécessaires à l'arrosage que l'on a pas encore. D'ailleurs, Pierre Andry n'a pas fait ses courses...

- 2 cartes miro-SD pour les gumsticks
- 3 arduinos pour les SAP, alimentation des SAP (arduino, zigbee)
- système d'arrosage: 3 pompes à eau, réservoir (~1l), tuyaux, entonnoir
- relancer Pierre Andry pour matériel jardinages (pots de fleurs, terre, ...)
- 3 adaptateurs USB A femelle - Micro USB A mâle pour liaison gusmstick-TurtleBot (en plus de celui pour la caméra)

Ce qui nous manque aujourd'hui (rectifiez s'il y a erreur):
- Batterie Roomba
- On a 3 paquets de deux piles rechargeables, 3500mAh au lieu de 2500mAh (voir liste ci-dessus)
- chargeur piles NiMh
- boussole
- capteurs de température
- capteur de taux d'humidité , de pH, de luminosité
- capteur de température du sol

Il nous faut aussi en plus de ceux-là:
- 1 interface USB pour module Xbee ( http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-usb-pour-modules-xbee.html )
- un convertisseur 5v -> 3.3V utile pour l'alimentation Gumstick -> Xbee ( voir schéma de montage en cliquant ce lien: http://opensource-torchris.blogspot.fr/2009/01/gumstix-xbee-modem-hardware.html)
-- 3 condensateur 10µF pour 5v (coté gumstix)
-- 3 condensateur 1µF pour 3,3V (coté Xbee)
-- 3 voltage regulator 3,3v (exemple de site proposant ce produit: http://www.sparkfun.com/products/526 )
-- 3 USB to TTL converter ( http://search.digikey.com/us/en/products/DLP-USB232M-G/813-1018-ND/1894350 )
-- 15 LEDs rouges ( http://www.sparkfun.com/products/533 )
-- 3 supports Xbee (http://www.sparkfun.com/products/8276)

- 1 interface USB pour module Xbee ( http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-usb-pour-modules-xbee.html )
- 3 paquets de fils (http://fr.farnell.com/pro-power/gc5040/cable-fcc68-4core-grey-per-m/dp/1461482)
- 3 piles 9V (http://fr.farnell.com/duracell/5000394019317/pile-4-5v/dp/2065947?Ntt=5000394019317)

pour le capteur d'humidité j'ai trouvé des sites qui explique le montage du capteur, il faut juste choir le schéma pour commander les composants qu'il faut:

• HIH-5030 Humidity Test Board
  
• Humidity Measurements

d'autre site intéressant :
Capteur d'Humidité Grove Seeedstudio - SEN92355P -
http://www.robotshop.com/ca/capteur-humidite-grove-seeedstudio-1.html

http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_detecteur_humidite_001.html
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_detecteur_humidite_002.html
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_detecteur_humidite_003.html
http://wiki.queret.net/1wire/montages/humidite
http://www.hobby-boards.com/store/products/Watermark-Soil-Moisture-Sensor.html
ftp://ftp.campbellsci.com/pub/csl/outgoing/fr/manuals/257-253cd_fr.pdf
http://www.seeedstudio.com/depot/grove-moisture-sensor-p-955.html?cPath=144_147

- 1 interface USB pour module Xbee ( http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-usb-pour-modules-xbee.html )
- 3 paquets de fils (http://fr.farnell.com/pro-power/gc5040/cable-fcc68-4core-grey-per-m/dp/1461482)
- 3 piles 4.5V (http://fr.farnell.com/duracell/5000394019317/pile-4-5v/dp/2065947?Ntt=5000394019317)
- 2 sensor: http://fr.farnell.com/sensirion/sht71/capteur-humidite-temp-v4/dp/1590513
- 5 Résistance: http://fr.farnell.com/welwyn/pcf0402pr-4k7bt1/resistance-4k7-25ppm-0-1-0402/dp/1768801
- 5 condensateur: http://fr.farnell.com/kemet/t350a104k035at/condensateur-boitier-a-100nf-35v/dp/1457568-
- 3 Capteur d'Humidité Grove Seeedstudio: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-See-186&lang=fr-CA

des liens avec schéma et code source pour le capteur de température et humidité SHT71

http://jdesbonnet.blogspot.fr/2012/01/interfacing-sensirion-temperature.html
http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=5