Problématique matérielle : Dispositif communicant les besoins de la plante (en eau, ...) et guidant le robot

Mon point de vue :

Dans chaque pot, est présent (enfoncé/fixé) un dispositif permettant à un robot de :

1. Identifier la plante à distance;
   
2. Connaître le besoin en eau de la plante à distance : mesure du taux d'humidité, calcul du rapport entre taux d'humidité nécessaire à la plante et le taux d'humidité mesuré, émission d'un signal dont la puissance et la valeur transmise sont fonctions de ce rapport.
   
3. Effectuer un arrosage maitrisé : 1 technique d'approche (suivi d'azimut : faisceau IR, points/ vues remarquables), 1 technique pour viser au bon endroit (vision simple + pattern de forme, pastille de couleur + LEDs RGB + photo-transistor), un entonnoir, ...
   

Le taux d'humidité nécessaire à chaque plante peut-être soit étalonné au départ, soit insérer en mémoire par les robots.

=> matériel : électrodes (prendre un capteur gadget ?), système électronique de mesure, petit micro-contrôleur pour calcul signal émis, module ZigBee.

Le moyen : L'adresse IP du module de communication
Le but : Différencier les plantes suivant leur besoin (en eau, t°, ...)

Informations relevées :

1. humidité du sol,
   
2. température du sol,
   
3. température de l'air ambiant/de l'environnement de la plante
   

Sur les différents capteurs d'humidité : http://fr.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090524044125AAOrGie

Un montage de capteur d'humidité solaire : http://jmdefais.pagesperso-orange.fr/techn_jm/sospla.htm#debut

Sondes d'humidité (+t°) existantes :
Nature et Découvertes

Méthode d'approche :
Technique utilisée : par azimut (alignement/feu à secteurs en navigation)
On crée un axe virtuel d'approche passant par la plante (vue de dessus) : si on est trop à gauche de cet axe on va à droite et inversement.
2 méthodes :

1. faisceau IR : Roomba
   
   
   
   Démo:
   
   
2. Philippe Gaussier - Approche par vues/points d'intérêt Philippe Gaussier - Approche par vues/points d'intérêts
   
   

J'opte pour la 2.
Les raisons sont les suivantes:
a) il me semble que Benoit miramond nous avait dit qu'on doit rajouter une étape pour "complexifier" notre projet. L'approche infrarouge me parait simple à mettre en oeuvre SI on arrive à se procurer des matos necesaire ( a vérifier ... )
b) on met en pratique les techniques de TI qu'on a vus